Les systèmes dits « ADAS », Advanced Driving Assistance Systems, se popularisent énormément. Les plus grandes marques automobiles incluent dans leurs derniers modèles ce type d’options. Détection de franchissement de lignes, de collisions imminentes, lectures de panneaux etc. Tout cela nous oriente petit à petit vers la voiture autonome.
Mais tous ces systèmes sont réservés à des voitures d’un certain standing, et surtout dans une gamme de prix encore élevée.
Nous avons pour objectif de faire un système de type ADAS, mais adaptable à toute voiture. Les « dashcams », qui se démocratisent de plus en plus, montrent aujourd’hui que mettre une caméra dans l’habitacle ne choque pas les conducteurs. Nous voulons aller plus loin et proposer une caméra intelligente. Embarquer des algorithmes de traitement de l’image et de signalisation de danger dans une caméra discrète et fonctionnelle.
Afin d’aller au plus vite vers la preuve de concept et les tests utilisateurs, nous avons utilisé un Raspberry Pi 2 et une matrice de leds « off-the-shelf »
Il s’agit donc d’un système agnostique, fonctionnant sur toutes les voitures, sans discrimination de marque.
Le premier PoC (Proof of Concept) en action, détection d’un panneau et signalisation à l’utilisateur
Les principaux challenges technologiques sont liés à la nature embarquée du système, les algorithmes de traitement d’images sont lourds et difficiles à mettre en place sur une carte électronique embarquée sans engendrer de coûts exorbitants. Nous sommes donc face à des problématiques d’optimisation de ces algorithmes.
Le système TEO se divise en deux parties, indépendantes, mais pouvant fonctionner en symbiose.
La première partie est une caméra et son support. Accrochée au pare-brise, elle analyse en direct la route et les différents éléments, tels que les lignes blanches et les panneaux de signalisation. Le retour utilisateur se fait très simplement par un jeu de LED. Nous avons décidé dans un premier temps de réduire les fonctionnalités, pour ne fournir que des informations strictement nécessaires.
La seconde partie du produit est une application mobile, qui se connecte à la caméra et permet à l’utilisateur d’avoir en direct de plus amples informations sur la route et sur la conduite à tenir.
